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AGV五种导航方式,带你走进新时代

AGV五种导航方式,带你走进新时代

凌鸟智能
2021/12/16 9:04:36

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市面上AGV常用的三种导航方式:磁条导航、激光导航、slam导航。到底哪种导航方式的AGV好呢?

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激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,制造成本高,对环境要求相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。此项技术最大的优点是,AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多AGV厂家优先采用的先进导航方式,缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。

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磁条导航:成本低,AGV只能按磁条行走,由于AGV经常在磁条上往返行走,磁条容易破损,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。但此导航方式可能会受环路通过的金属等硬物的机械损伤,对导航有一定的影响。

基于磁导航路劲运行的L100

SLAM导航,就是所谓的环境自然导航,基于SLAM的导航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位与建图,指在未知的环境中,机器人通过自身所携带的内部传感器(编码器、IMU等)和外部传感器(激光传感器或者视觉传感器)来对自身进行定位,并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。

审核编辑(
王静
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